y4620148
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 53 个
工控威望: 120 点
下载积分: 420 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2020-11-07
最后登录: 2022-03-22
查看y4620148的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-03-25 11:57
只看楼主 | 小 中 大

近期的项目类似于地铁门和电梯轿门，对于电机的驱动和控制不了解，来请教下。

目前打算采用直流无刷伺服电机，需要位置控制和力矩控制，需要防夹功能，同时需要几个24V的接口，难度较高。

请教的问题是：在自动门和电梯门刚刚上电的时候，有个低俗开关门3次初始化的自学习过程，这个自学习到底是属于什么控制，是PID运算，还是高端的模糊控制。

有大佬接触过相关的内容吗。
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1883 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 11028 分
在线时间: 806(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-22
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-03-25 12:20
只看该作者 | 小 中 大
汇川 新时达等等好多家都有专门的门机解决方案呢
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-10-21
查看ma924888027的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-03-25 13:14
只看该作者 | 小 中 大
PID和模糊控制都没有用过