S7-200 SMART CPU 集成点最多支持三个单轴控制，其组态方式与S7-200的EM253类似，S7-200 SMART CPU 目前未提供单独的运动控制模块。S7-200 SMART CPU 运动控制提供以下功能：

▶ 提供高速脉冲输出,频率从每秒20个脉冲到每秒100 000个脉冲。

▶ 支持急停(S曲线)或线性加速及减速。

▶ 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数。

▶ 提供可组态的反冲补偿。

▶ 支持绝对、相对、速度和手动控制方式。

▶ 提供多达32个移动曲线，每个曲线最多可有16种速度。

▶ 提供四种不同的参考点搜索模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。

▶ 提供 SINAMICS V90驱动器的相关支持。

使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以创建运动轴所使用的全部组态。这些组态和程序块需要一起下载到CPU中。

S7-200 SMART CPU 的运动控制能够实现主动寻找参考点功能，绝对运动功能，相对运动功能，单、双速连续旋转功能，速度可变功能（依靠 AXISX_MAN指令实现）及曲线功能。所有的轴功能都是单轴开环控制，系统不提供轴与轴之间的耦合及轴的闭环控制，如果有这方面需求，则用户需要自己搭建功能，但最终的应用效果要根据实际环境验证，西门子无法提供保证。