如题中所示，向前辈们请教下，伺服系统的急停如何实现？
我们公司有一套伺服系统，它的急停控制是将急停按钮接入系统上电启动钥匙开关中，按下急停按钮，系统断电，旋出急停按钮系统上电。然后每次按下急停进行一次原点回归。
还有的伺服系统，急停按钮的信号给到PLC，按下急停，电机立即停止，旋出急停按钮，按下复位按钮再进行原点回归。
我现在设计简单伺服系统时，我想把急停信号给到PLC，由急停信号控制PLC禁止脉冲输出，同时PLC输出一个开关量信号给伺服驱动器的脉冲禁止端子，这样子可以吗？伺服驱动器的脉冲禁止端子可以用来做急停吗？求前辈们指导下，谢谢了！
另外，在系统上电之后什么时候给驱动器使能信号，急停情况下需要断开使能吗？再次感谢！

求前辈们指导，不胜感激！

驱动器的DI里面可以设定参数，设成急停功能，另外，使能确认外围硬件没啥问题以及不会存在安全隐患就可以直接上，但是在运行过程中不能断使能，否则可能导致伺服电机失控。

能达到你想停止的目的就行了。有些伺服内部有紧急停止信号输入点，看看说明书。使能是否要断开这个根据情况要定，如果惯性不大可以断开。

我还有不明白的地方就是驱动器中脉冲输入禁止功能（INHIBIT）一般的作用是什么？功能上是一旦驱动器上该输入口有信号就不接受PLC发出的脉冲，这样驱动器就不工作，这个作用是什么呢？系统设计时用来干什么？求前辈们指导

个人认为你首先要明白你设定急停开关的意义，在次前提下去实现你急停的功能，来达到你的要求。至于需要如何实现我认为方式很多。

急停，可以断电，可以作为输入信号，控制程序停止，看你在什么情况下使用

急停的作用有很多，比如：有的是停止、暂停、保持动作，有的断电、复位。所以要看实际情况而定，最重要的是起到保护的作用。急停按下，不管动作如何，安全才是目的

我曾经有用过一次脉冲禁止功能，我们有四条输送带上用的是汇川的伺服，输送带需跟一台数控切割机的输送带做同步，第一台接数控的脉冲口，其它三台伺服分别接上一台伺服的脉冲输出，在第一台的的伺服上做个选择开关，和两个正转和反转的按钮，当需要输送带单独手动运行时就接通脉冲禁止，因为数控还在正常使用所以脉冲一直是在接收状态的，手动时就需要禁止接收脉冲了