wz7193583
一切有为法，如梦幻泡影。如露亦如电，应作如是观。
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楼主  发表于: 2020-05-22 17:54
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自己写了一个PID放在FB块里面，请问需要定时中断调用吗，定时与PID采样时间一致？如果需要该怎么做啊，还是说直接在调用PID时前面挂个M8013就行？三菱的ST如何做中断和跳转呢？请大神帮忙看看FX的ST如何调用自写PID，扫描时间不受别的程序影响与PID采样设定保持一致