由于设备要求精度很高，走丝杆结构是3轴配合运动。用伺服自带的自动调整设置伺服参数达不到精度，每次都要手动慢慢调整参数，一边调参数一边试机。一台设备就要花几天时间调伺服参数。大家有快速调整参数的方法吗？比如：1，用伺服软件监控波形，根据波形参考来调整参数，可是手册上没有详细介绍波形这块怎么用。2，用示波器监控伺服，根据示波器上的波形来调整伺服参数。上面两种方法有用过的朋友吗？