设备需要4轴，有任意两轴搭配需要走直线或者是圆弧插补，请教高人走485通讯能达到我的控制要求吗？还望指点！谢谢！！
目前还没有搞清楚脉冲当量及运行速度、启动、停止是如何写入到伺服驱动内部地址。还有这个直线插补及圆弧插补是如何控制法。

485 延迟十几二十几毫秒 直接控制插补是不行的  

用一台国产的四轴数控系统就行了。也就四千以下的价格。有小型的只要几百元

看来目前PLC与伺服走通讯和数控系统与伺服驱动器走通讯是两回事，功能及操作方法完全不同，PLC跟伺服走通讯只能是做些定位或者是速度控制，做不了插补！

B系列伺服不支持高速通讯指令哦，他的485通讯只能设定里面的参数和状态的读取，A系列才支持通讯总线指令，就是你想要的功能

第一，485速度太慢，不适合做做控制，但适合读取或写入参数。第二，B2伺服是可以做直线运动与简单插补的，但坐标系需要自己建，很繁琐。第三伺服用ether-cat或can-open通讯已经很普遍了，这个速度绝不是485能比的。第四，B2伺服一般通讯控制伺服需要设定对应伺服参数。其中有PLC内部的定位指令与canopen的读写指令，另一种可配置EDS文件控制。其中canopen比较简单，直接用内部指令就行。EDS文件配置稍微麻烦（可能是台达做的还不好，配置好的文件想修改，地址会变），配置好后在对应寄存器里面写入参数就可。