spirita
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楼主  发表于: 2019-10-27 09:15
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快手上看到一个短视频，编码器直接控制伺服，编码器轴动伺服也动，速度由编码器轴转动速度控制，角度由编码器转动角度控制。
这个大原理是什么，高手讲解一下？
q的plc有手轮有类似功能，这个也一样？把伺服齿轮比设置和编码器一致，速度上一致了，这个位置怎么直接控制的？
xf_chen
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1楼  发表于: 2019-10-27 17:54
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编程器发出的脉冲信号直接接到伺服脉冲输入端。
spirita
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2楼  发表于: 2019-10-27 18:38
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只用伺服和编码器能实现不能？
finiiy
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3楼  发表于: 2019-10-27 20:00
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这个东西比较高科技，牛逼，弄会了发帖
duanyang
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4楼  发表于: 2019-10-27 20:07
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这个是跟随，你PLC发脉冲一样，频率是速度，个数是位置。
spirita
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5楼  发表于: 2019-10-27 22:31
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速度好理解  位置在变化 怎么实现的  或者伺服那几个接线端子可以实现这个功能 直接接脉冲输入口？
leechengyu
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6楼  发表于: 2019-10-28 08:56
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编码器的AˋB相可以同时表示转动方向与脉波数，伺服驱动器也可以接受AˋB相的输入，直接将编码器的AˋB相接入伺服驱动器就可以达成你说的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驱动器的手册里都有~~