汪洋田君
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楼主  发表于: 2019-09-07 00:01
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最近一个项目上两个轴，导程和减速比各不一样。但是在某一段定位中需要两轴以相同的速度走相同的距离。
刚开始我认为把两个轴的脉冲当量设置成一样，比如0.01mm/puls.然后两轴给予相同的速度分别定位就可以满足了。
但是今天试机的时候，JOG相同的速度，负载速度差别好大。没有达到我想要的结果。
我在想是不是我的思路有问题？各位大神有没有好的方法。想过插补，不知道能不能实现，因为没有搞过。
学无止境
lijinniu
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1楼  发表于: 2019-09-07 11:13
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选择电子齿轮比有两种以上的伺服驱动器
汪洋田君
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2楼  发表于: 2019-09-07 16:22
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引用
引用第1楼lijinniu于2019-09-07 11:13发表的  :
选择电子齿轮比有两种以上的伺服驱动器

电子齿轮比有两种以上？怎么理解呢。
我用的伺服是松下A6的
学无止境