汪洋田君
干就完了！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 253 点
下载积分: 1939 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2019-04-02
最后登录: 2024-12-20
查看汪洋田君的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-09-07 00:01
只看楼主 | 小 中 大
最近一个项目上两个轴，导程和减速比各不一样。但是在某一段定位中需要两轴以相同的速度走相同的距离。
刚开始我认为把两个轴的脉冲当量设置成一样，比如0.01mm/puls.然后两轴给予相同的速度分别定位就可以满足了。
但是今天试机的时候，JOG相同的速度，负载速度差别好大。没有达到我想要的结果。
我在想是不是我的思路有问题？各位大神有没有好的方法。想过插补，不知道能不能实现，因为没有搞过。
学无止境
lijinniu
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 623 个
工控威望: 3669 点
下载积分: 29981 分
在线时间: 1407(小时)
注册时间: 2007-08-17
最后登录: 2024-06-11
查看lijinniu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-09-07 11:13
只看该作者 | 小 中 大
选择电子齿轮比有两种以上的伺服驱动器
汪洋田君
干就完了！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 253 点
下载积分: 1939 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2019-04-02
最后登录: 2024-12-20
查看汪洋田君的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-09-07 16:22
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼lijinniu于2019-09-07 11:13发表的  :
选择电子齿轮比有两种以上的伺服驱动器

电子齿轮比有两种以上？怎么理解呢。
我用的伺服是松下A6的
学无止境