seafar
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楼主  发表于: 2019-08-14 09:48
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最近调试一台设备，中达优控一体机控制禾川X2E伺服，伺服带模组来回往返运行，偶尔会出现顿挫，然后伺服定位就不准。把伺服电机拆下来空载运行也会出现，把一体机的和伺服驱动器从电柜拆出来又不会出现。是不是干扰问题，电柜内只有继电器开关电源，一个伺服驱动器。请问大佬有遇到过吗，怎么处理的。谢谢，换了一套松下伺服，好了很多，但还是偶尔会出现一次，一体机也换了，一样不行
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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seafar
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1楼  发表于: 2019-08-22 11:39
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顶一顶，让大佬们看见好回答
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huiyang
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2楼  发表于: 2019-08-23 11:52
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顿挫是不是你写的程序带来的？先排除这个问题。速度模式让伺服一直转会不会有这个现像？
yezouping
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3楼  发表于: 2019-08-23 14:46
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看伺服接收到脉冲对不对，如果脉冲对了，调一下位置增益。
本人长期从事非标自动化设备电气控制工作：
1.熟悉各种品牌PLC程序设计， 上位机组态编程，远程下载、手机APP监控写入数据、电脑端监控写入数据、人机界面HMI编程，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
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