进给伺服系统由于伺服内部涉及的多个元件且功能复杂，因为进给伺服维修故障的类型有很多种。本文介绍数控机床中进给伺服器维修故障总结和分析，伺服器维修故障的类型主要有以下几种。
一、伺服器报警：报警原因主要是由进给伺服器运动量超过软件设定的限位值或限位开关决定的硬限位时发生的超程报警。另外，当系统进给伺服器运动的负载过大时，由于正反运动的过于频繁和进给传动链润滑状态不良也会发生报警。当伺服器发生报警时，预示着伺服器的工作出现问题，伺服器维修人员需要及时将伺服器停机检查，避免因数控机床故障处理不及时造成其他部位故障并对数控机床带来物理性损坏。
二、伺服电机窜动、爬行和振动：伺服电机发生窜动、爬行和振动是在数控机床伺服器系统常见的故障，一旦伺服电机发生窜动、爬行和振动现象发生，会直接导致机械加工精度和准确度的下降，给加工的零部件质量带来影响。
①伺服维修伺服电机窜动故障原因是由于伺服系统中测速装置故障导致的测速信号不稳定或者速度控制信号不稳定导致的，除此之外伺服电机和伺服器的接线端子的接触不良也会导致窜动现象的发生。
②伺服维修伺服电机爬行原因为伺服电机与伺服器之间的传动链的润滑状态不良，伺服增益过低和外加负载过大等导致。
③伺服电机维修电机振动故障大多数是由于进给伺服电机速度太快或进给伺服器加速度过大导致的。
三、伺服器维修位置误差和漂移故障：位置误差是由于伺服器轴运动超过位置允许误差范围时引起的，位置误差包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。漂移是指数控机床的指令值为零时，伺服器坐标轴仍然继续移动的现象，位置误差和漂移不仅会影响加工部件的加工质量，严重时还会发生撞车事故，给数控机床带来物理损伤。
进给伺服系统发生上述故障时，一般可通过伺服维修操作说明进行排除，如果时参考伺服维修操作说明也无法排除的故障则需要具体问题具体分析解决。伺服电机维修电机振动故障时可以对机械进行安装检查和调整，并保证伺服电机速度和位置检测的准确性，由于数控伺服系统中电子元件较多，伺服器维修还需要检查有无外部干扰和影响，并且对伺服驱动单元的参数进行排查，通过检查确定伺服故障类型，伺服器维修中机械故障应予以及时解决，如果伺服器维修的是电气故障则需要具体确认故障发生的位置，通过伺服器维修或者元器件更换等手段对伺服器故障进行维修处理。