学工控做好人
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楼主  发表于: 2019-01-29 21:51
前辈们,我遇到一个功能,就是在执行定位程序时要根据情况进入中断子程序,由中断子程序运行完毕以后继续执行定位程序。
目前有两处疑问,一处是在执行中断程序时主程序定位模块会暂时停止执行吗,待到中断程序执行完毕返回时继续执行呢?
一处是我在写中断程序时(本文上传的程序),其中出发中断时,中断程序并没有反应,这是为什么呢?
附件: 三菱中断功能实现使用.zip (175 K) 下载次数:137
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