引用引用第5楼静夜思飘于2018-11-26 09:33发表的 :描述不清。产生一个路径还是获得一个路径?工位轨迹需要相互规避不?是像那种无人港口那样无人货柜车通过扫码获得货柜的安放位置然后送达?即不考虑送达时间必须是规定时间。还是必须时间是规定时间不能有误差?这些都会影响最后的结构。