安川伺服产品按照最通用的产品分为脉冲/模拟量通用型和M-II，M-III总线型，2类。

没有产品样本的判断方法：CN1口为50针的为脉冲/模拟量通用型；CN1口为26针的为脉冲/模拟量通用型；

如果是脉冲/模拟量通用型的伺服驱动器，驱动器面板上有5个7段LED显示，如果出现上位机给出了伺服ON信号输入到伺服驱动器的CN1-40号脚（出厂默认），而伺服电机没有使能。
以接线都正确前提，做原因分析：
1、伺服是否处在警报状态，检查LED显示。显示BB:正常，伺服未使能；显示RUN:正常，伺服已使能；除此之外，极有可能是警报代码。排查警报原因。
2、如果显示BB，但是给了伺服ON信号，伺服仍旧未使能。请检查伺服电机型号，是否为携带绝对值编码器电机。举例SGM7J-04AFC6S,SGM7J-04A7C6S,这两个型号，横杠后第四位为字母就是增量型编码器电机，横杠后第四位为数字就是绝对值编码器电机。如果是绝对值型，请先给定SEN型号，再给伺服ON信号。
3、伺服大概是坏了。
4、暂时没想出4来，等我想出来了。。。。。。。。。。再写。

如果是M-II，M-III总线型的伺服驱动器，驱动器面板上有1个7段LED显示，如果上位机给出了伺服ON型号控制位而伺服电机没有使能。
以接线都正确前提，做原因分析：
1、伺服是否处在警报状态，检查LED显示。中间横杠亮代表：正常伺服OFF;中间横杠灭代表：正常伺服ON。除此之外，极有可能是警报代码。警报代码是循环显示，排查警报原因。
2、因为总线型的，伺服除了拨个站号之外，也没什么特别的设定，主要还是检查上位机侧。
3、伺服大概是坏了。
4、暂时没想出4来，等我想出来了。。。。。。。。。。再写。


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