5-power
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楼主  发表于: 2018-10-25 14:44
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PLC是欧姆龙CP1H，安川伺服，如图所示，plc用ACC指令恒速连续空转，监视伺服反馈速度有较大波动，请问这个是什么原因造成的？驱动器、电机、PLC换过新的，没问题，线路都重接过，没问题，是不是干扰问题？从哪下手查，知道的讨论讨论，谢谢
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安川周周
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1楼  发表于: 2018-10-25 15:26
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你的安川伺服是什么型号呀？脉冲模拟量输入型？还是M2M3总线通讯型？
5-power
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2楼  发表于: 2018-10-26 09:21
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伺服型号：SGD7S-5R5A00A002，脉冲就是普通的脉冲+方向控制，不是总线方式
引用
引用第1楼安川周周于2018-10-25 15:26发表的  :
你的安川伺服是什么型号呀？脉冲模拟量输入型？还是M2M3总线通讯型？
secgo
玩多了就更不会玩了~
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3楼  发表于: 2018-10-27 14:07
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刚性或者增益调整试试
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4楼  发表于: 2018-10-28 09:18
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找到问题了，是伺服I/O屏蔽的原因，谢谢各位