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机械手锁螺丝请求上次那位大哥解答一下
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343012090
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楼主
发表于: 2019-06-04 16:56
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我的上次关于机械手锁螺丝的那个问题的贴子不见了,
但是我还有一个问题没搞明白,
就是需不需要机械手和相机进行标定?因为机械手根据相机的MARKE点建立了用户坐标户,机器人就根据在这个用户坐标系里设定的二个锁螺丝点进行走位置,好像就不需要相机和机械手进行标定的,但我只是猜测,
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king_king2
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1楼
发表于: 2019-06-04 21:17
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方法有很多种的,你说的这种也是可以的
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anlyl2014
大吉大利
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2楼
发表于: 2019-06-04 21:34
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相机标定一定要的,否则,机器人怎么知道 当前数据呢?
活到老,学到老!
微信号:anjjyy2013
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