343012090
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楼主  发表于: 2019-06-04 16:56
我的上次关于机械手锁螺丝的那个问题的贴子不见了,
但是我还有一个问题没搞明白,
就是需不需要机械手和相机进行标定?因为机械手根据相机的MARKE点建立了用户坐标户,机器人就根据在这个用户坐标系里设定的二个锁螺丝点进行走位置,好像就不需要相机和机械手进行标定的,但我只是猜测,
king_king2
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1楼  发表于: 2019-06-04 21:17
方法有很多种的,你说的这种也是可以的
anlyl2014
大吉大利
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2楼  发表于: 2019-06-04 21:34
相机标定一定要的,否则,机器人怎么知道 当前数据呢?
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微信号:anjjyy2013
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