dd11233
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楼主  发表于: 2018-07-25 15:51
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RT:求一个OMRON模拟量控制伺服转矩和速度模式的实例程序
各位大神戳进来看看
顺便帮个忙
感激不尽
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-07-26 09:19
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把伺服驱动器设为速度+转矩模式，用通用I/O点控制速度和转矩模式之间的切换，接线的话，查伺服的手册就可以，上面标的很清楚，PLC的模拟量输出分别接到伺服的速度输入端和转矩输入端，PLC的模拟量输出模式改为±10V（-10V对应的反转100%速度和转矩，+10V对应的是正转的100%速度和转矩），当PLC的输出点为OFF时，伺服为速度运行模式+转矩限制，当输出点为ON时，为转矩模式+速度限制。
如果就一个轴的话，可以直接用CP1H-XA40系列的，如果是多个轴的话，后面扩几个模拟量输出模块就好了。