白萝卜大白菜
To be a better man.
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 2436 点
下载积分: 1807 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2024-11-09
查看白萝卜大白菜的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-26 11:32
图片:
计划摆好在固定位置然后采用真空吸在取料移载,放到治具上,进行后续的工艺。问题:没办法将片片摆好
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-14
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-26 11:50
自动摆? 那你找做振动盘的试试 还要这种机械方案 需要你搞电气的出吗?
遇上方知有
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 427 个
工控威望: 736 点
下载积分: 3967 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2017-07-16
最后登录: 2024-11-14
查看遇上方知有的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-26 11:54
这不是电气工艺吧
楼主留言:
我做电气控制,项目停了,帮忙问问,集思广益
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
shenyuan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 357 点
下载积分: 1163 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2018-01-30
最后登录: 2024-11-13
查看shenyuan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-26 13:20
真空放下的时候用气缸定位一下
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-15
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-26 13:29
带这么长一根线振动盘也不好做

高端一点拿视觉定位做,用视觉算出角度,用带伺服的爪子抓并旋转到预设位置

低端一点,拿人工一个一个安在定位治具上,再拿来使用
楼主留言:
CCD的话,第一个成本高,第二个效率赶不上,每次要取八片,节拍很快。
人工上,客户不会同意
Your happiness is everything.
白萝卜大白菜
To be a better man.
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 227 个
工控威望: 2436 点
下载积分: 1807 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2024-11-09
查看白萝卜大白菜的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-26 13:52
引用
引用第1楼wangnaizhi于2018-06-26 11:50发表的  :
自动摆? 那你找做振动盘的试试 还要这种机械方案 需要你搞电气的出吗?

公司一条线体因为这个东西,上不了料导致项目停滞了。现在把片片堆在一个小方格里面用个步进电机托举,取一次料上升一点。结果吸不起来,每次要吸8片,片片稍微有点挂格子的内壁就吸不起来,掉了。看大佬们有什么什么好的方案。振动盘不好做吧,片片尾部有线会相互挂住。
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-15
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-26 13:58
引用
引用第5楼zhengdean于2018-06-26 13:52发表的  :

公司一条线体因为这个东西,上不了料导致项目停滞了。现在把片片堆在一个小方格里面用个步进电机托举,取一次料上升一点。结果吸不起来,每次要吸8片,片片稍微有点挂格子的内壁就吸不起来,掉了。看大佬们有什么什么好的方案。振动盘不好做吧,片片尾部有线会相互挂住。

真空吸负压大一点吧  线这么长一绞就没得搞了  还有就是吸嘴和这个片用软一点的材料接触  加硅胶圈什么的   每个吸嘴单独负压   不要八个吸嘴公用一根负压管  不然如果某个吸嘴漏气影响其他吸嘴     如果这个片可以被磁铁吸起来用电磁铁吸
楼主留言:
铝的
Your happiness is everything.
793259309
玩转PLC
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 228 点
下载积分: 4390 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-07-25
最后登录: 2024-10-26
查看793259309的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-06-26 14:07
能不能改一下工艺?那根线放到下一工序做?然后就可以用振动盘了。