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请教各位:在进行定位模块的测试时,里面可以对定位数据进行测试,也可以进行JOG测试,但是我在测试时,点JOG正/反,电机可以运行,点回机械原点,电机也可以运行,但是我想我对定位数据进行测试时,就会出现524的报错(控制方式设置出错。(检查内容:· 控制方式的设置值超出了范围。· 在连续定位控制、连续轨迹控制中连续执行时控制轴数或插补对象轴与前数据不相同。· 在无配线模式中进行了机械原点复归、高速原点复归、速度·位置以及位置·速度切换控制。· 在数据No.600的控制方式中设置了NOP指令。· 在缓冲存储器地址1906(禁止使用区)中设置了0以外。))。
我又仔细查了一下,感觉这里面都没有问题。下面是我设置的一些参数。后来我又把里面的程序全部删掉,只留了参数和定位数据,PLC内存格式化,全部重来一次,都不行,还是报524的错,真叫人一个头大。
唉,这么个问题,我都搞了一整天了,一点头绪都没有,请大伙儿帮帮忙,看看这是哪里出了问题,谢谢!