yy249677480
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楼主  发表于: 2018-05-26 11:06
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  三菱J4-B 需要走一段圆弧插补。圆弧见图。  手册有两种定位方式，辅助点，或者中心点。
我用的是辅助的的方式，但在通过程序计算点的时候需要用到勾股定理计算。  见图。
结果是带小数点的。但是指令上面浮点数转换BIN时，会舍去小数位。但是我就是需要小数位的数值。
有无合理建议？

问题，在做开平方根的指令上面只有浮点数可开平方。浮点数转换出来又舍小数了。
有尝试把浮点数扩大1000倍（常数1000也做过浮点数转换），但是结果是PLC报警。


定位方式不管是选择辅助点还是中心点好像都要进行这种计算
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2018-05-27 21:39
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定位模块参数中是可以设置毫米的，带小数一样跑
楼主留言：
我设置的就是毫米，但是实际数据写入到寄存器中要放大10000倍，20000MM写入到寄存器放大再做计算。就行不通了。
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a452818610
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2楼  发表于: 2018-05-27 21:58
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能不能将参数扩大1000倍，传输进去，然后改单位um？
楼主留言：
有试过扩大，寄存器超出容量，
john42tw
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3楼  发表于: 2018-05-29 17:15
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