fengliushen@
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 130 点
下载积分: 638 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2017-08-30
最后登录: 2020-12-26
查看fengliushen@的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-14 15:10
最近在做固高卡的双驱控制直线电机的案子,但是发现固高的双驱龙门控制算法好像并不能满足要求,电机刚性上不去,上去就响,调低增益切图形尖角是弯的或者波浪形的。有没有大神有类似的应用成功的案例或者有更好的卡能支持这个龙门算法和二次开发的。
deanpc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 147 点
下载积分: 726 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2018-05-04
最后登录: 2023-12-20
查看deanpc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-15 10:01
你可以试试高创伺服,servotronix, 内建支持双驱龙门,一般轴卡就可以。
如果不行,ACS的EtherCAT方案(價格比較高)
您是什么样的应用,精度高吗?
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1350 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-15 11:09
研华的试试?
deanpc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 147 点
下载积分: 726 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2018-05-04
最后登录: 2023-12-20
查看deanpc的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-15 12:04
研华也可以

研华+高创伺服(内建支持双驱龙门) , 已经有成功案例