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nos001
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楼主  发表于: 2018-03-31 09:45
很迷糊啊,是要去摸清伺服控制器吗?否则知其然不知其所以然。
nos001
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1楼  发表于: 2018-03-31 09:50

自动化菜鸟1
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2楼  发表于: 2018-03-31 10:05
应该是摸清PLC指令的参数设置吧,和伺服器顶多就是设置脉冲的分辨率
沒有做不到的,只有你想不到的!
nos001
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3楼  发表于: 2018-03-31 10:08
引用
引用第2楼自动化菜鸟1于2018-03-31 10:05发表的  :
应该是摸清PLC指令的参数设置吧,和伺服器顶多就是设置脉冲的分辨率

我不懂伺服根据脉冲调速的原理啊,所以理解起来摸不着头绪。
自动化菜鸟1
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4楼  发表于: 2018-03-31 11:11
我自己也不是很懂,不过可以查找PLC编程手册啊,手册上还是分析的很全的
引用
引用第3楼nos001于2018-03-31 10:08发表的  :

我不懂伺服根据脉冲调速的原理啊,所以理解起来摸不着头绪。
沒有做不到的,只有你想不到的!
天地一沙鸥
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5楼  发表于: 2018-04-01 20:46
脉冲调速 就是调脉冲频率。
hj1460190874
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6楼  发表于: 2018-04-01 21:58
去网上找一下用的型号PLC编程手册翻一翻就知道了的
cd_looper
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7楼  发表于: 2018-04-02 08:19
你贴图程序最后一行的频率HMI设置就是设置速度的,脉冲数决定伺服的位置,脉冲频率决定伺服定位到这个位置的速度
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
mogee
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8楼  发表于: 2018-04-02 11:17
发出脉冲的速度,也就是伺服电机的转速;
发出脉冲的数量,也就是伺服电机的转数;
nos001
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9楼  发表于: 2018-04-03 13:41
[quote]引用第8楼mogee于2018-04-02 11:17发表的  :
发出脉冲的速度,也就是伺服电机的转速;
发出脉冲的数量,也就是伺服电机的转数;
[/quote

就我所粘贴到程序,是不是可以这样理解,如下:

程序中的计算公式为:脉冲数 = 需要的走带长度(单位mm) x 1850 / 189

那么是否可以理解为,式中的常数1850是电机转动一圈所需的脉冲数,189是转动一圈的线性走带长度(单位mm),这样就好理解了。

但伺服驱动器设置为1850个脉冲驱动电机转动一圈又似乎不合常理,难道是为消除误差而修正后的结果?
nos001
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10楼  发表于: 2018-04-03 13:43
引用
引用第7楼工控新兵蛋子于2018-04-02 08:19发表的  :
你贴图程序最后一行的频率HMI设置就是设置速度的,脉冲数决定伺服的位置,脉冲频率决定伺服定位到这个位置的速度


就我所粘贴到程序,是不是可以这样理解,如下:

程序中的计算公式为:脉冲数 = 需要的走带长度(单位mm) x 1850 / 189

那么是否可以理解为,式中的常数1850是电机转动一圈所需的脉冲数,189是转动一圈的线性走带长度(单位mm),这样就好理解了。

但伺服驱动器设置为1850个脉冲驱动电机转动一圈又似乎不合常理,难道是为消除误差而修正后的结果?
zl128828
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11楼  发表于: 2018-04-08 08:56
先了解下指令的含义   还有机构上的数据
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