zhaosheng998
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楼主  发表于: 2018-03-28 17:14
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松下A5伺服驱动器的33号脚位INH（指令脉冲禁止输入），这个端口是什么意思，看了说明还是不明白，我每次都是直接把INH输入ON，这样上位机发指令电机才会动作否则电机不动作。如果INH输入为OFF，是否要把PR5.18设为1，即不使用此功能，这样上位机发指令电机才会动作？
电子手
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1楼  发表于: 2018-03-29 18:16
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这还不明白？你都说出来了：“我每次都是直接把INH输入ON，这样上位机发指令电机才会动作否则电机不动作。如果INH输入为OFF，是否要把PR5.18设为1，即不使用此功能，这样上位机发指令电机才会动作”
“指令脉冲禁止输入”就是这个意思！！！！！！