liuqiang2012
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楼主  发表于: 2018-03-19 09:10
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我现在用一台三菱MR-JE-20A的伺服，控制器是3U的PLC，因是首次用这种伺服我现在的问题是接线跟参数都设置好后，给伺服发脉冲伺服不动作，查了一个小时也没找到原因，请大侠们看一下是哪里的问题。以下是电路图与参数设置 镭雕机.pdf (134 K) 下载次数:474
  
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
ymmfa
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1楼  发表于: 2018-03-19 10:53
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PA13改为0201
楼主留言：
我刚刚改了PD01的参数现在伺服驱动器又接收不到脉冲了,我PD01改成的是0000,之前0001是可以动作的,现在怎么改都不动作了,而且伺服电机用手是可以转得动的.
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    2楼  发表于: 2018-03-19 11:02
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    电机是不是带刹车的啊？
    楼主留言：
    是带刹车的
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    3楼  发表于: 2018-03-19 11:28
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    那你刹车打开了没有
    ymmfa
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    4楼  发表于: 2018-03-19 12:19
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    PD01  0C04对的，不用改

    你PA13的确不对，FX3U本体控制的时候，就只能0201或0211。
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    5楼  发表于: 2018-03-19 14:33
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    @4楼大神，我就用过pa13设成0301，现场一直在使用也没有出现过问题哦
    光阴2021
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    6楼  发表于: 2018-03-19 14:44
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    好多人用这个的时候接线都忘记把限位短接
    无风不起浪
    ymmfa
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    7楼  发表于: 2018-03-19 15:10
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    引用
    引用第5楼1406606700于2018-03-19 14:33发表的  :
    @4楼大神，我就用过pa13设成0301，现场一直在使用也没有出现过问题哦
    03** 和 02**的区别是滤波参数，你设置成03** 是200K以下，这个效果更好，更适合FX

    ***0 是正反转脉冲
    ***1 是脉冲+方向
    ***2 是AB相脉冲

    普通FX3U定位，都是使用脉冲+方和的形式，所以应该选择***1
    并且左侧第一位只能是0，这个是厂家参数不能修改的。楼主把它设置成了1。
    PA13设置错误，是楼主伺服不能正常工作的主要原因之一。

    我一开始就提醒了PA13，结果楼主不但不听劝，还把本来正确的PD01改掉了，这下伺服不使能了。更是不能正常工作了。

    所以有时真的是很晕呀
    楼主留言：
    真诚感谢！问题解决了，是这个问题
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