qq304854176
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楼主  发表于: 2019-01-30 13:37
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初次接触伺服，看了手册头晕晕的，我想问下大神们，


台达伺服我就像给一个脉冲走一下，然后多少脉冲我用plc计数，

然后反转同理，


需要设定DI那个参数呀???

这样我还用清零原点信号点吗？
自由的心
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1楼  发表于: 2019-01-30 19:47
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你看下：P1-00,P1-44,P1-45,P2-22,我们用就改了这几个参数，其他的都没动。
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    wangnaizhi
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    2楼  发表于: 2019-01-31 14:57
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    新的伺服的话 上电后P2-15~17全部设置为0  旋转方向调P1-00这个参数 P2-10的百分位是使能定义  P1-44/P1-45电子齿轮比的分子/分母  P1-37的刚性  基本就这种参数了  其他的用的就很少了
    [ 此帖被wangnaizhi在2019-02-12 08:21重新编辑 ]
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    3楼  发表于: 2019-02-01 06:52
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    是不是不能用plc的do控制啊