sjj12345
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楼主  发表于: 2018-02-24 08:52
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图片：
电机拖动凸轮，一个固定的角度内摆动，用什么方法才能使得单摆在水平方向的速度恒定
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2018-02-24 16:19
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方法有多种，自己根据一个变量确定公式
楼主留言：
我是个伺服小白，想用伺服做，一点头绪都没有
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wangnaizhi
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2楼  发表于: 2018-02-26 08:11
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水平方向不受力 就不会产生加速度 速度就不会变
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2018-02-26 09:12
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根据角度计算出单摆下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2计算出当前速度，或者说根据角度计算出重力在速度方向的分力，再用电机进行平衡
Your happiness is everything.
john42tw
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4楼  发表于: 2018-02-26 13:05
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不知道你要什麼?

但單擺的周期與長度有關，與其他無關。
lvpretend
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5楼  发表于: 2018-02-26 13:23
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有点复杂，感觉好几个变量要考虑。第一步，建议做仿真或实测，建立凸轮圆周角度与单摆位置的坐标曲线。