(1)、足够的输出功率：数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率"，也就是当机床的电主轴转速高时，输出转矩较小;电主轴转速低时，输出转矩大，保证不同的工况下主轴均能具备足够的驱动功率。即要求主轴的驱动装置（主轴电机）要具有"恒功率"的特性输出曲线;
(2)、调速范围：为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺，要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;

(3)、速度精度：一般要求静差度小于5 ％，更高的要求为小于1％;  

(4)、快速：主轴驱动装置有时也用在定位功能上，这就要求它也具有一定的快速性。