redking80
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楼主  发表于: 2017-09-01 22:09
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本厂有一台机械手升降电机，西门子6SE7变频器的，30KW电机，最近经常会出现带负载上升时向下滑落，查看扭矩曲线有负数，而且比较大，后改了P444和P611的设定值，现在基本没出现滑落了，但是扭矩还是有负数，不过已很小了，没明白？求大神解惑呀？