mylifebits
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楼主  发表于: 2017-08-16 17:20
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我现在调试三轴丝杆平台，X，Y，Z；三轴行程200mm，X轴和Y轴的螺距10mm，减速比1：1；Z轴螺距5mm，减速比1：7.5；三轴都是松下A6驱动器，编码器分辨率是8388608（23位绝对式编码器），三轴都是雷尼绍RGH22系列0.5μm分辨率的光栅，三个轴用位置模式控制都没有问题，但是用全闭环模式的时候，就会飞车，不管上位机发多少脉冲，都飞车，已经撞了好几次了，现在不敢调了，现在求助高手，另附X轴的参数截图。
[ 此帖被mylifebits在2017-08-18 09:44重新编辑 ]
mylifebits
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1楼  发表于: 2017-08-16 17:47
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都没人能解决吗？好冷清
baiqrmai
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2楼  发表于: 2017-08-16 18:17
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怎么联系你啊   都没联系方式    13530398214可以联系我试试
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mylifebits
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3楼  发表于: 2017-08-17 15:42
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哪位懂的兄弟可以帮帮忙，指导一下啊？很急，在线等！