本人小白，求助：
1、硬件：三菱Q02CPU+施耐德ATV610F变频器+超声波液位计，水泵2台均带变频
2、控制要求：这两台水泵互为备用，其中任意一台PID控制，实现恒水位运行，频率区间36-50Hz(36Hz时水位仍低于设定的水位并降低到停泵液位时自动停泵）

尝试过找人写程序，但发现液位设定值、频率给定值都受限无法达到最大值，被限制在某个范围内。