我现在想用台达DVP10MC和伺服，控制两个轴做运动，主轴带动布料一直运行，可随时改变速度。从轴是刀辊，在布料上切一个特定的形状下来，布料是带花纹的，要求切下来的成品，花纹在特定的位置。我装一个色标传感器，用来纠偏切辊的切割位置。现在不知道这个程序用什么指令去做才会精准切割。