sosyou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 75 个
工控威望: 189 点
下载积分: 748 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2016-05-13
最后登录: 2019-07-30
查看sosyou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-05-10 14:12
大哥有人会,步进电机随动编码器吗?,跟距编码器的脉冲量来控制步进电机的距离,
编码器的脉冲密度来控制步进电机转速,
编码器正转,步进正转
编码器反转,步进反转
或者给点思路也行
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1040 点
下载积分: 2000 分
在线时间: 688(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-12-13
查看flyfeky的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-05-10 14:18
1,编码器信号直接给伺服驱动器
2,设置合适的电子齿轮比。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
luwenhua1985
我回来了
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 282 点
下载积分: 1005 分
在线时间: 91(小时)
注册时间: 2016-07-14
最后登录: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-05-10 15:51
引用
引用第1楼flyfeky于2017-05-10 14:18发表的  :
1,编码器信号直接给伺服驱动器
2,设置合适的电子齿轮比。

正解
fubin739
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 443 个
工控威望: 790 点
下载积分: 3050 分
在线时间: 453(小时)
注册时间: 2006-11-06
最后登录: 2024-11-14
查看fubin739的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-05-10 18:53
电子凸轮
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 889 个
工控威望: 1040 点
下载积分: 2000 分
在线时间: 688(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-12-13
查看flyfeky的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-05-10 19:34
汇川的H3U有电子凸轮, 有示例 ,我也是今天刚看到的,FP-XH-M也有凸轮。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
xjynzlp
你关注我一时 我关注你一世
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 593 个
工控威望: 643 点
下载积分: 2278 分
在线时间: 1818(小时)
注册时间: 2010-07-25
最后登录: 2024-12-20
查看xjynzlp的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-05-11 08:22
楼主的这个课题实现起来并不困难,也就是步进电机的转速是由编码器决定。编码器安装在一台设备上,步进电机安装在另一个地方,当读取步进电机的脉冲增快时,作为给定的一个指标送到PLC里,PLC处理后输出脉冲量的频率增加,步进电机转速变快,反之。至于正反转那也是比较简单的,因为根据编码器的原理它是可以辨别正反转的,编程也不难。
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(chenbo0725) 编码器是记位置的,怎么 ..
  • 联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控
    打豆豆
    欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列,远程解密,西门子120
    级别: VIP会员

    精华主题: 8 篇
    发帖数量: 1458 个
    工控威望: 3671 点
    下载积分: 8485 分
    在线时间: 1950(小时)
    注册时间: 2006-12-20
    最后登录: 2024-12-16
    查看打豆豆的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2017-05-11 15:30
    引用
    引用第5楼xjynzlp于2017-05-11 08:22发表的  :
    楼主的这个课题实现起来并不困难,也就是步进电机的转速是由编码器决定。编码器安装在一台设备上,步进电机安装在另一个地方,当读取步进电机的脉冲增快时,作为给定的一个指标送到PLC里,PLC处理后输出脉冲量的频率增加,步进电机转速变快,反之。至于正反转那也是比较简单的,因为根据编码器的原理它是可以辨别正反转的,编程也不难。

    你有考虑PLC处理的滞后性吗?
    欧姆龙PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码,远程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂,远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密,原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码;功能块、库文件禁源解除,文件中库提取。西门子1200/1500完美解密,不掉数据。 VX:177-1152-8688
    chenbo0725
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 155 个
    工控威望: 230 点
    下载积分: 822 分
    在线时间: 242(小时)
    注册时间: 2015-07-29
    最后登录: 2024-11-02
    查看chenbo0725的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2017-05-11 15:53
    引用
    引用第5楼xjynzlp于2017-05-11 08:22发表的  :
    楼主的这个课题实现起来并不困难,也就是步进电机的转速是由编码器决定。编码器安装在一台设备上,步进电机安装在另一个地方,当读取步进电机的脉冲增快时,作为给定的一个指标送到PLC里,PLC处理后输出脉冲量的频率增加,步进电机转速变快,反之。至于正反转那也是比较简单的,因为根据编码器的原理它是可以辨别正反转的,编程也不难。

    编码器是记位置的,怎么扯到转速的,不理解,能否解释清楚?
    xjynzlp
    你关注我一时 我关注你一世
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 593 个
    工控威望: 643 点
    下载积分: 2278 分
    在线时间: 1818(小时)
    注册时间: 2010-07-25
    最后登录: 2024-12-20
    查看xjynzlp的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2017-05-11 20:11
    从楼主的介绍来看,他并不考虑精度的问题。
    引用
    引用第6楼打豆豆于2017-05-11 15:30发表的  :

    你有考虑PLC处理的滞后性吗?
    联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控
    rrjlove
    与自己较劲,磨炼自己,成就自己。
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 149 个
    工控威望: 289 点
    下载积分: 1791 分
    在线时间: 61(小时)
    注册时间: 2015-10-13
    最后登录: 2024-09-09
    查看rrjlove的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2017-05-11 20:56
    大家能说的明白一点吗?
    我没用过步进电机,只用过伺服电机
    仙居人家
    我来了。
    级别: 网络英雄
    精华主题: 2 篇
    发帖数量: 740 个
    工控威望: 5423 点
    下载积分: 25435 分
    在线时间: 1376(小时)
    注册时间: 2016-06-08
    最后登录: 2024-12-21
    查看仙居人家的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2017-05-12 08:34
    信捷的随动指令可以用。简单明了。
    永无止境 !@#$%^&*
    天下风云出我辈,一入江湖岁月催。
    皇图霸业谈笑中,不胜人间一场醉。
    提剑跨骑挥鬼雨,白骨如山鸟惊飞。
    尘事如潮人如水,只叹江湖几人回。