请教个问题，我想按照下图跑点，但是我在第三行想按照第一行来处理，就是行坐标要改变，不知道如何才能转换到第一行，请大神指点一下

这么写 不搞死你   万一 有一百多个位置呢   动作流程写一个位置就好了   其他的全部是数据MOV  重复执行    至于第几行的 先动  后动  是你数据怎么传送的问题

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引用第1楼小八哥于2017-05-05 09:08发表的  :
这么写 不搞死你   万一 有一百多个位置呢   动作流程写一个位置就好了   其他的全部是数据MOV  重复执行    至于第几行的 先动  后动  是你数据怎么传送的问题

一定搞死你~~要有順序~~寫才方便

我知道s流程只要写一遍就行了，现在是我的坐标计算方法有点不太好算，我是想算出来第1行和第2行的数值，然后第3行开始重复第1行和第2行的计算方式，就是行数值发生变化，我就是不太明天第3行怎么转换到第1行上去，请问您有什么思路吗？

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引用第1楼小八哥于2017-05-05 09:08发表的  :
这么写 不搞死你   万一 有一百多个位置呢   动作流程写一个位置就好了   其他的全部是数据MOV  重复执行    至于第几行的 先动  后动  是你数据怎么传送的问题

我没理解错的话，按你的说法不就是从一个起始点走一定的轨迹，完成之后换一个起始点再走一遍。如果第一个点走定位，其他点走间距，那只要改变第一个点的定位数据不就行了么。不管怎么说，一楼说的才是正路！

冲床类似，看你的数据走的都一样，第一个定位，别的走定长

這個為矩陣方塊X=4 Y=4
A位置為基礎座標X=10 Y=10
每個位置間隔=10
運動時A位置取完X1加1 取B位置時 A位置X+(X1*10)=B的X位置  Y位置不變
依此類推當X1>=4時 Y1+1      A位置Y+(Y1*10)=H的Y位置 X位置不變
在依次遞減回來,就可以求到座標值

这个很简单的嘛
行和列确定，间距确定，
X坐标=记录行数*行间距 ，Y坐标=记录列数*列间距
建议用绝对定位

第一行X不变，每走一格Y+列间距同时记录格数，已走格数=设定格数 ，然后X+行间距同时记录行数，，每走一格Y-列间距同时记录格数-1
然后重复

用X、Y轴做一移动平台，在平台上做S型路线冲孔，根据规律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目标列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 （目标列位置为奇数列时）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 （目标列位置为偶数列时）    
m表示目标的列位置，例如第23个孔位于整张纸上的第几列；E表示目标孔，即第几个孔；d表示总行数，可根据纸张长宽以及孔的长宽，两者相除的商，即为可冲切的总行数（还需算上孔和孔之间的间隙），这样输入目标孔E，即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
  大神们 看看有什么办法可以把两个目标行位置的计算公式整合成一个公式，我用的PLC是FX3U，所以指数方式实现不了。当然不整合，用ld== 0 或1作为奇偶列来分别作公式处理也可以实现，但有点不死心，想着要是能整合成一个最好。

   不走曲线，而且还是两个轴，这不是很简单么，我之前做过三轴取料项目，有很多经验哦~~~
  类似走矩阵。
   X轴当前位置X=X+1     Y当前位置Y=Y+1    每一个位置对应一个数据  
在定位中加判断条件
当X,Y大于最大设定值的时候   直接把初始值传入X，Y中，不就循环了。。
可以跟你分享，QQ914100091    
如果需要程序，可以发给你~~

可以用变量做，一个一个的算太费时间了。

我只凭自己的一些想法说个参考，因为俺不太接触这类定位程序。
如果这移动平台不仅只加工唯一的工件，那么这种定位会出现每次修改工件参数时就要重写一遍的问题。不如直接以一个2维数组的方式存放定位点，将所有的X，Y坐标轴写入数组内，然后给一个整个点数的数量值（即数组的长度值），让PLC自己根据读取的坐标值去做X，Y向的移位，这样一个设计主程序简单，再者可以随时修改点位位置，如果确实如图所示规矩走位的话，大不了在主程序里设置一个比较语句，去比较一下前后位的X值或Y值，如果相同则此轴不走位罢了。
其实现在的PLC中储存模块相对都不小。
当然如果说的不专业别笑