ccong0831
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楼主  发表于: 2017-05-04 11:31
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小弟初学S7200,目前遇到一个这样的问题，用cpu226里的PTO脉冲发生器控制步进电机，Q0.0:输出脉冲，Q0.2:脉冲方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN进行自动控制，自动转换开关闭合后，步进电机朝着正方向按包络里的轮廓走，走完轮廓之后，反方向单速回到原点。但正，反方向程序如何编写？
还有包络中的相对位置，也没标明方向是正还是负啊，正方向运动完包络后，选择单速转动，单速时的方向是朝正还是负，就是这个方向问题如何确定，如何编写，求高手指点，最好有个例子可以看？
endy2015
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1楼  发表于: 2017-05-05 08:25
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直接用S7-200的MAP运动控制库吧，方便