第一次买的一体机属于傻瓜式，就像美颜相机一样，输入x+100就是x轴正转100mm，当然小问题太多。
然后换了个正常的，发现要学plc编程，正在疯狂学习中。
但现在急着实现工作，也没找到好步进电机范例，求助大家。
自动二保焊，步进电机1转动圆柱体工件，步进电机2联丝杠带动焊枪移动，继电器给焊机
大概焊一圈（10s）（步进1转1圈）丝杠走一步（1s）（步进2转1圈），循环多圈，期间工件不停转，
或者说步进电机1一直不停，步进电机2多次短暂插入，不同的工件要不同的转速和间距
1 plsy只能用一次，怎么加入移动焊枪啊，一体机仿fx1n，但说有2路高速输出，总共有6路
2 要高速返回焊枪，高速？
3 8029，转动结束后延时关闭继电器，多步脉冲我怎么选8029啊

我估计你买的是 带两个脉冲输出口的PLC  而不是有联动功能的PLC  就是插补功能的PLC

多看看资料。定位手册里有

能不能这样，plsy保持转动，drvi插入多段，zen返回，中间用时间控制

1楼说的有道理，估计楼主也就玩玩而已。不走轨迹的。就不用插补功能。比如画胶机，根据你输入的点位图形，马达走轨迹线。比较复杂的，还有圆弧。

电焊辛苦，有害气体、光，工资低，如果搞成了这个就努力学习，想转行，这行怎么样？