a239440265
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楼主  发表于: 2017-01-12 18:10
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我想问一下如果三菱QD75跟台达B2伺服计算齿轮比，丝杆导程16mm，编码器分辨率160000，我想把触摸屏监控上面微动1mm实际值和当前值显示对应起来，我该怎么设置齿轮比呢？
a239440265
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1楼  发表于: 2017-01-12 18:17
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还有编码器分辨率和每转脉冲数的关系，我看网上说编码器分辨率就是每转脉冲数，比如我想设置每转脉冲数10000，那我计算电子齿轮比带入公式是带入编码器的分辨率160000还是带入我设置的10000？
xiao_ming
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2楼  发表于: 2017-01-12 19:51
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不用那麼複雜吧台達B2分辨率P1-44為160000每轉脈波數就是P1-45設定
也就是說16MM每一脈沖0.01MM  P1-45只要設1600就可以
如要設每一脈波為1MM只要設16但這樣精度就太差了.
dh0010
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3楼  发表于: 2017-01-12 23:01
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可参考 => 丝杆齿轮比计算工具

也有公式推导
wuzhishou
wuzhishou
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4楼  发表于: 2017-01-12 23:02
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实际情况根据电机负载连接端，算出电机转一圈的实际行程是多少
  在来考虑设置电子齿轮，精度要求高的话小数点千万别抛了要不然累积误差有你好受！