qq1803295319
国产矩形PLC,独立研发自成一派,军工品质稳如磐石!
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楼主  发表于: 2017-01-06 17:09
国产矩形N80系列小型PLC,是一款支持以太网、CANopen总线、自整定PID功能的PLC。

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能
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16DI、16DO、6AI、6AO,可另外再扩展7个IO模块
1个RS-232,3个RS-485,均可支持Modbus-RTU主站/从站、自由通讯协议
1个以太网口,支持Modbus-TCP服务器/客户端,最大TCP可连接数24个
支持CAN2.0A(典型如CANopen协议)和CAN2.0B(典型如J1939协议)
支持CANopen协议DS-301规范与DS-402规范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可选波特率从20Kbit/s到1Mbit/s
支持多达32个从站,使用菊花链形式的总线拓扑
通过免费下载的编程软件VLadder进行CANopen配置和编程
接线端子形式为通用的DB9母头

可与市面上绝大多数符合CANopen协议的伺服、步进、变频器、编码器等通讯。
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这次测试的产品如下:
国产PLC:深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET,支持以太网、CANopen主站

步进系统:深圳研控总线系列步进驱动器+电机

国产矩形PLC!
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1楼  发表于: 2017-01-06 17:13
-------------------------------------------测试过程---------------------------------------------------------------------------
接线:触摸屏和PLC用RS-232通讯,PLC和步进驱动器采用CANopen通讯,PLC和电脑编程软件采用以太网通讯。

测试步骤:①、PLC先对步进驱动器进行初始化,设置步进驱动器为位置模式,配置两个RPDO(一个接收PLC发出的控制字,一个接收PLC发出的目标位置和目标速度),配置两个TPDO(一个发送状态字,一个发送当前位置);

②初始化完成后,通过触摸屏更改目标位置(以脉冲数为单位)、目标速度(转/分钟),按启动触发PLC发送RPDO控制电机转动,同时,PLC接收步进驱动器发出的TPDO,把电机的当前位置和状态,显示到触摸屏上。

———————————————测试视频——————————————
腾讯视频:   https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
欢迎大家与我交流,矩形科技阙暑初。
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