kingmgn
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 546 点
下载积分: 651 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2016-07-27
最后登录: 2018-06-26
查看kingmgn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-10-13 12:16
只看楼主 | 小 中 大
s7-200用PTO向导控制伺服需不需要必须回原点。有人告诉我可以不用回原点的。求帮助！！！
endy2015
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 1519 点
下载积分: 837 分
在线时间: 253(小时)
注册时间: 2015-03-11
最后登录: 2018-04-26
查看endy2015的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-10-13 14:15
只看该作者 | 小 中 大
无论是你用哪种发脉冲指令或者用MAP运动控制库来写，做相对定位和绝对定位时，肯定是需要先回原点的
qwe123zxclk
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 502 点
下载积分: 1759 分
在线时间: 238(小时)
注册时间: 2008-11-06
最后登录: 2024-06-27
查看qwe123zxclk的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-10-14 13:30
只看该作者 | 小 中 大
我也用PTO向导做了一个程序，在左右限位中间加装一个接近开关，每次上电找这个位置，找到后就认为是原点
kingmgn
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 546 点
下载积分: 651 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2016-07-27
最后登录: 2018-06-26
查看kingmgn的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-10-14 14:27
只看该作者 | 小 中 大
谢谢帮助