基本情况：三菱FX3G带MR-J4-A的伺服控制器，PLC上加了一个FX2N-2AD的模拟量输入模块。现场出现在采集到信号后，电机运行过程中出现了卡顿，我用的是位置模式，比如：我采集信号是4-20ma，换成百分比，收到的信号是50%之后，PLC发送脉冲，在机械走到50%的过程中会有停顿的情况，时间很短。很奇怪的是我手动的时候是不会的，就自动会出现这情况。我查过，模拟量模块主机存储从模拟到数字转换值的登记数据的时间为2.5ms（毫秒），我程序设置的是1s一次读取数值存储到D区。排除了机械问题跟信号问题，想问大家：会不会我这时间设得太小了，导致电流还没到达50%的时候就被采集了？或者是我发送指令出现这种情况是扫描周期的问题？