yanweizhu
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 106 点
下载积分: 671 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2014-07-02
最后登录: 2018-01-24
查看yanweizhu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-14 15:50
只看楼主 | 小 中 大
我碰到这样一种情况，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服电机处连接一个扭力传感器，电机带动机械臂旋转到45°时，采集当时的扭力值。现在出现这样的一种情况，当我的伺服电机转速快，有时候采集不到数据，转速慢点是都可以采集到数据的，但是客户对速度有要求。现在电机是360个脉冲一圈，减速机是10:1的，程序如图片。希望各位大侠告诉我，这是什么情况，采集速度跟不上吗？或是我的一圈脉冲太少的原因？还是其他原因？
pengdehui
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 87 个
工控威望: 231 点
下载积分: 2748 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2013-07-04
最后登录: 2022-10-12
查看pengdehui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-14 15:57
只看该作者 | 小 中 大
查看一下电子齿轮比是不是有些错误
楼主留言：
没有问题的
多多学习
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 583 个
工控威望: 2137 点
下载积分: 2237 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-14
查看小八哥的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-14 16:06
只看该作者 | 小 中 大
用立即判断看下 估计扫描周期的问题  就是速度快了 你扫描周期还没到这  d8350 已经大于 k450了
楼主留言：
立即判断，什么意思？？？
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 583 个
工控威望: 2137 点
下载积分: 2237 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-14
查看小八哥的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-14 16:08
只看该作者 | 小 中 大
看看这个。。。。
楼主留言：
谢谢，我去试试看！
速捷工控
PLC/触摸屏/数控系统维修解密 二手设备解锁 全国可上门
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 721 个
工控威望: 1649 点
下载积分: 1580 分
在线时间: 949(小时)
注册时间: 2013-03-20
最后登录: 2024-10-29
查看速捷工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-06-14 16:10
只看该作者 | 小 中 大
M107有没有保持？
楼主留言：
保持的啊
威纶通解密bin提取，步科解密，欧姆龙解密，繁易/禾川/伟创解密，显控解密，DOP-107/110终止传输bin提取程序；MCGS解锁
  

西门子smart解密 全国可上门  三菱FX5U解密  维控LX3V解密  国产三菱板式plc解密  国产西门子200解密  基恩士/安川控制器解密


微信 / 电话 15059791632   网站案例  http://www.plcjiemiwang.com/html/cases/
uthman
QQ:3749615
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 453 个
工控威望: 813 点
下载积分: 2739 分
在线时间: 770(小时)
注册时间: 2007-10-25
最后登录: 2024-11-12
查看uthman的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-06-14 16:18
只看该作者 | 小 中 大
伺服反馈脉冲接X0高速计数器，然后通过高速计数器中断
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8083 分
在线时间: 506(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-11-14
查看小侯的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-06-14 16:21
只看该作者 | 小 中 大
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個人沒用過中斷指令
楼主留言：
我试过这个方法的，测量的数据不是很准确，客户那边通不过，看样我只能去研究研究中断了
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 583 个
工控威望: 2137 点
下载积分: 2237 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-14
查看小八哥的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-06-14 16:23
只看该作者 | 小 中 大
还有个办法 就是d8350 大于等于k450的时候  采集数据 因为你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的话 是没有问题的
楼主留言：
数据不是很准确的，在45°时候力是最大的，这样测量导致数据不准确，客户那边通不过
小八哥
电话15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 583 个
工控威望: 2137 点
下载积分: 2237 分
在线时间: 717(小时)
注册时间: 2016-02-18
最后登录: 2024-11-14
查看小八哥的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-06-14 16:24
只看该作者 | 小 中 大
应该是 如果要求不是非常非常高的话  是没有问题的
速捷工控
PLC/触摸屏/数控系统维修解密 二手设备解锁 全国可上门
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 721 个
工控威望: 1649 点
下载积分: 1580 分
在线时间: 949(小时)
注册时间: 2013-03-20
最后登录: 2024-10-29
查看速捷工控的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-06-14 17:45
只看该作者 | 小 中 大
比较换大于等于试下
威纶通解密bin提取，步科解密，欧姆龙解密，繁易/禾川/伟创解密，显控解密，DOP-107/110终止传输bin提取程序；MCGS解锁
  

西门子smart解密 全国可上门  三菱FX5U解密  维控LX3V解密  国产三菱板式plc解密  国产西门子200解密  基恩士/安川控制器解密


微信 / 电话 15059791632   网站案例  http://www.plcjiemiwang.com/html/cases/