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请问用三轴伺服做机械手,做示教运动怎么写程序?
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bg4igy
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楼主
发表于: 2016-04-20 13:57
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不同的规格,要设置不同数量的示教点,运行程序和寄存器该怎么写?用三菱的PLC?谢谢!
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星月传奇
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1楼
发表于: 2016-04-20 14:21
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一般这种用运动控制器比较好点~~~~~~~
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chengjintang
天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
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2楼
发表于: 2016-04-21 10:16
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用相对位置找到你想要到达的点,然后放入寄存器中记录下来,然后在用绝对位置指令来实现,就行了。当然前提你必须找原点!
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