ccj1989
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楼主  发表于: 2016-03-07 10:40
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坛友们，初学PLC，第一次试编，想实现如下功能：

机械手对孔进行拧紧，某一孔拧紧达到额定扭矩，表明拧好，进行下一孔拧紧；若未达额定扭矩，则重新扭。

编完后报了数十个双线圈错误，比如附件图中红色处，该如何解决额？感谢了！！！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
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1楼  发表于: 2016-03-07 11:50
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你把那些公共的独立一个地址，分的分开地址，就搞个普通线圈可以了，，最终的那个结果不要用置位信号
qc8961as
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2楼  发表于: 2016-03-07 15:31
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重新看了下你那程序 步进的怎么还倒回去？这样有两个stl同时触发，系统判断不了的     而且Y线圈最好是放出来用普通线圈，不要在步进里面，里面用M值代替，每个步进内都不同的M这样就不会错了
普朗特
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3楼  发表于: 2016-03-07 16:00
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步进不是象你这样写的啊,步进本来是个很简单的结构,结果被你写的好复杂
zhaoxiaofei6
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4楼  发表于: 2016-03-16 14:19
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你用M1和M2来驱Y6，
wyw029
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5楼  发表于: 2016-03-16 15:36
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在设置中允许双线圈
fom
冰心玉壶
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6楼  发表于: 2016-03-16 15:40
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使用SET ,RST 指令是允许双线圈的，只是也有一定的规则。