langman
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楼主  发表于: 2016-02-17 15:18
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近期接触冷柜绕管机（铜管），想了解怎么控制的，机器主要由 ：方形旋转平台（变频器，电机，编码器），上下移动的平台（伺服），送管电机（变频器，电机），三大系统组成，

旋转平台转动的时候，上下平台向上移动（要控制圈的间距靠它）；另外送管电机送管，plc系统配了D/A模块，两个通道接到两个变频器上。

一直没搞明白如何控制的，是根据旋转台编码器测得速度，其他电机跟随，还是根据编码器测得位置，其他电机来跟随，绕的方形圈，感觉很难
朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
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1楼  发表于: 2016-02-17 16:15
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发错地方了，版主帮我移到综合讨论里面，谢谢
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