582042554
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 578 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2015-12-31
最后登录: 2016-04-13
查看582042554的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-12-31 20:26
只看楼主 | 小 中 大
[attachment=143285] 这张图是我用MODRW指令把脉冲赋给地址为H606的台达ASDA-A2伺服驱动器，y0是让伺服启动，y1是命令触发，y2即对应的2-12的DI2，也就是脉冲数，
[attachment=143285] 我用的是RS-232通讯协议的，然后我先让伺服启动，然后用MODRW给脉冲数，在命令触发，可是伺服电机就是不会转，
是我程序的问题，还是什么问题？？？
求帮忙~~谢谢~~~

这是SV台达PLC与ASDA-A2的通讯
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-02 01:48
只看该作者 | 小 中 大
伺服参数对不
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
zyk330860
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 197 点
下载积分: 8280 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2014-12-16
最后登录: 2022-03-16
查看zyk330860的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-01-02 08:51
只看该作者 | 小 中 大
需要闭环吗 如果不用闭环设置好分辨率用步进指令不是更好？
582042554
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 578 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2015-12-31
最后登录: 2016-04-13
查看582042554的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-01-02 08:59
只看该作者 | 小 中 大
不需要闭环？ 能给个例子？
582042554
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 578 分
在线时间: 3(小时)
注册时间: 2015-12-31
最后登录: 2016-04-13
查看582042554的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-01-02 09:02
只看该作者 | 小 中 大
对的，站号1，通讯模式 9600 7 1 E  ,232