rrjlove
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楼主  发表于: 2015-12-13 21:34
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大家好，我最近在学三菱PLC,有几个问题问一下大家；
      1： 三菱指令DPLSY 32位脉冲指令输出（关于这个指令，我想了解怎么分辨方向的额）
      2： 伺服马达设定齿轮比后，怎样在PLC中编写脉冲速度，脉冲数， 与实际走的距离一样呢？这个比例怎么计算的
su199003
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1楼  发表于: 2015-12-13 22:13
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手册上有写啊，plsy这个指令你设置的参数里就包括脉冲频率，脉冲数
zxdzxdzxd
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2楼  发表于: 2015-12-13 22:18
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我们一般使用DRVI（相对定位），DRVA（绝对定位）指令来写。我的是这样记得公式：转一圈所需脉冲数=旋转编码器的分辨率除电子齿轮比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接设置脉冲数。