引用引用第1楼542868779于2015-11-23 10:59发表的 :你用的不是比例阀,只是打开和关闭阀门,使有PID可能效果不大
引用引用第2楼hafatahaha于2015-11-23 12:39发表的 :pid就是运算,输出模拟量控制开度就行