林亦然
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楼主  发表于: 2015-09-28 22:16
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是这样的，现在做紧一个三轴机械手，因为要同时输出，所以选永宏，但是发现141指令的参数1和2和3都不是很懂什么意思，工程单位，参数0我设置成复合，速度是脉冲的，但是行程是算什么啊，究竟怎么去算出来的，弄了几天了，实在不能了，请各位帮忙解答下了。