各位老师好：如图所示，三轴机械手放料台上有10个物料，机械手每取走一个，对应位置的颜色变成绿色，用威纶的触摸屏如何实现呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要读取m8340，M8350的值来实现呢？请求指导，谢谢！！

这个不难，你可以把物件放到D寄存器里面，如果寄存器里等于0时触摸屏显示一种颜色，等于1时一种颜色，颜色可以自己指定，这个项目我有做过。

您好！感谢你的指点，请问你指的物件是什么？多多指教，感谢哈

当前10个点的坐标都已经保存在各自的D寄存器里面了，如何运用实现。谢谢

编号1--10到哪哪里变色

这个应该是机械手取的时候有固定的顺序，但是如果需要精确的，肯定需要10个传感器。但是从成本上考虑，明显是不合适的。如果没有检测，光靠程序，那么怎么判断都有可能不准确。你想，如果你控制程序执行，然后抓取的时候，不成功。那不是有东西，也显示没有了。如果不考虑以上因素，完全可以取一次对一个D寄存器放值1，取10次放值10.然后你就判断D中的值，是几把哪几个变色，至于变色的方法有那多种，还要看具体的应用和硬件。如果用MCGS，可以指定10个颜色或者更多。其它屏可以看其支持。不行，就直接写成一行一行的比较，等于多少，哪个M通，然后这个M的标志位控制哪些变色。等等，随便聊聊。

没看明白你的意思，我的理解
你做一个动作肯定要有一个结束的标志和信号（脉冲发完或是编码器位置到或是感应器位置到）
然后才能做下一个动作，
就用这个信号的上升沿和下降沿来设置就可以了。

感谢各位大侠的热心指导，这设备只是用脉冲量来实现每个点的定位，没有传感器之类的东西，10个点的XYZ脉冲量都已经保存在不同的D里面。

用比较指令，A,B,C三点在等于设定值时触摸屏变色。

XYZ脉冲量,现设起点，到1点3轴脉冲数，2点是1点到2点和，相对坐标，1脉冲是1MM。只发脉冲，开环控制。
如果用示教就用高速脉冲输入。

读出实时所发的脉冲然后和你所保存的位置的脉冲做比较，等于就接通个位元件。