machao2300
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楼主  发表于: 2015-08-25 16:45
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在圆环面上夹角分别为120度，加紧圆柱工件，确保不同直径的圆柱同心，请问设置一个原点信号可以吗？ 如果设置三个 原点位置有偏差，那不是整个圆心就偏差了吗，请各位工友提点建议，这样做是否可用行，机械的夹具 中空 直径400的 太重了 （576kg）所以想改成这样。
tuanhy
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1楼  发表于: 2015-08-25 17:01
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为什么不用液压或气动三爪卡盘
machao2300
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2楼  发表于: 2015-08-25 23:37
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因为工件在长度是600 担心高速转动时偏心，所以夹具放在上面，保证上面不偏心。中空太大，液压或气动的太重了
kokoper
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3楼  发表于: 2015-08-26 08:50
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真要这么做的话 可以加三把高精度的光栅尺来确定同轴度  再根据同轴度来自动调整三个伺服的动作
PS.还是觉得卡盘好点  用钢板割个架子比三台伺服便宜多了 靠机械结构保证上下卡盘同轴