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求助伺服使能之后自转问题
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w18941822710
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楼主
发表于: 2015-07-27 13:34
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求助各位工控朋友,伺服驱动器和电机都是武汉迈信的,工作在位置模式用运动控制器控制。上电后给伺服使能不发脉冲指令电机自转,是什么原因引起的 怎么解决
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mfjsx
专业非标自动化设备工程开发
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1楼
发表于: 2015-07-27 19:16
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以下原因确认,
1、确定参数,是有是定位模式。
2、伺服驱动器是否有内置定位功能,自已复位功能。
3、外部确定没有信号给出,(确认是否有控制模式切换控制,1速度与定位切换等)
为了我们能够继续有饭吃,一起努力的去探讨
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zr_555
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2楼
发表于: 2015-07-27 21:34
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保证你接线正确,确认没有脉冲驱动,确认没使用驱动自带的测试。
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lishunlong86
lishunlong86
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3楼
发表于: 2015-07-27 22:12
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检查UVW电机接线是否错误,编码器线是否接触不良
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hafatahaha
台达代理
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4楼
发表于: 2015-07-27 22:28
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一个参数不是位置模式
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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5楼
发表于: 2015-07-28 09:15
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武汉迈信的是不是powrelink以太网通信?
这个人很懒,什么也没有留下!
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湖北荆州
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6楼
发表于: 2015-07-28 09:25
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应该是线路问题
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林本龙
认准的事情认真去做
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7楼
发表于: 2015-07-29 11:50
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伺服电机原点丢失
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jcx111222
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8楼
发表于: 2015-07-30 12:32
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检查UVW的接线,错了上电使能后转的
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yangjiejie
朝花夕拾
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9楼
发表于: 2015-07-30 13:35
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1,驱动器恢复出厂设置,重新设置参数一下。
2,检查CN1的接线。
朝花夕拾
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lqbzlqbz
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10楼
发表于: 2015-07-30 14:09
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加是能信号后电机就处于自由状态,可能有机械外力使电机转动。
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